今年的人形机器人半程马拉松还有不到一个月就将开赛，诞生在北京的“天工”除了自己备战，也正在帮助其他赛队赛前冲刺。3月19日，北京人形机器人创新中心向国内外多所高校及二次开发合作伙伴交付了15台“天工”机器人，为即将到来的人形机器人半程马拉松蓄力。据悉，今年参赛的“天工”进一步升级，将向人类的半程马拉松世界纪录发起挑战。
3月19日，具身天工“人形机器人半马”实训营开营，现场天工Ultra和天工3.0两款参加机器人半马的机器人完成了交付。
“天工”升级 奔跑速度将更快
去年，“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上，以2小时40分42秒的成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平，今年是要挑战职业选手的冠军水平，这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说。
记者注意到，近几次的男子半程马拉松世界纪录，基本在57分钟左右。这也就意味着，“天工”正向着“跑进一小时”的目标努力。
无论能否挑战成功，跑得更快都折射它迭代速度之快。今年参赛的“天工”进一步升级，关节在性能和参数上都较去年大幅提升，散热方面也采用了新的技术手段。
硬件之外，“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马，它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人，全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑，难度系数更大，也被称为“半自主”。到了几个月后的人形机器人运动会，“天工”已在跑步项目中实现“全自主”，不用遥控器，也不必跟随奔跑。
“半马赛场上的全自主要比运动会上的难度更大。”唐剑解释，运动会场馆里，机器人只要检测出两条跑道线，把身体放在中央就行了；半马开放环境下的全自主，相当于跟自动驾驶一样，要识别定位、规划路径、避障。
今年赛场上不是一台“天工”在战斗
值得一提的是，今年的半马上，并不像去年只有一台“天工”在战斗。北京人形机器人创新中心不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，还将携手高校与二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。
19日，“天工”半马实训营开营。北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付 15台“天工”机器人本体。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体，将作为半马实训营的核心实训装备，与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。
虽然大家使用着一样的机器人本体，但赛场上的表现不会一模一样，后续这些赛队还将对机器人进行二次开发。“本体硬件之外，机器人二次开发过程中还得注意算法和运动控制训练，这也是我们在备战过程中需要注意的。”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈将带领学生参加人形机器人半马比赛。他告诉记者，虽然很多团队都会使用“天工”参赛，但他的赛队力争实现机器人奔跑姿态更拟人，后续将采集大量人类奔跑的数据对机器人进行训练。
半马比赛极限考验机器人稳定性
来自北京大学电子学院的几位研究生也将携“天工”出战。“我们的专业是通信，二次开发会侧重结合通信相关的场景，比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年，队长刘恩嵩惊叹于“天工”在人形机器人半马上的表现，这次参加比赛则是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。
“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑说，此次开设“天工”半马实训营和交付设备，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。
记者获悉，本次交付的机器人型号为“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；“天工3.0”则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。
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